上师瑜伽（藏文 bla ma’i rnal ’byor；梵文 guru-yoga）意为"与师合一"。它是金刚乘佛教虔信修持的核心，于宁玛派中更被强调为首要之法。行者并非礼拜遥不可及的对象，而是将自心与法脉上师的证悟心融合，认取上师即一切诸佛之活体示现。

其要旨非盲目顺从，而在领受加持（jinlab）。藏地师长辈辈强调：证悟非凭理智造作可得，须由具证法脉持有者之加持传续而醒发。上师瑜伽即是开启此门之道。

于宁玛加行（sngon ’gro，前行）中，上师瑜伽为第五、亦是总结之加行，居皈依礼拜、金刚萨埵忏净、献曼扎之后。前四者积聚资粮、净除业障，上师瑜伽则将之一切汇归"领受上师智慧心"之单一行持。

关键在：上师瑜伽与大圆满见地从不分离。宁玛大德教示，上师无非是自心"日巴"之显相。故此法既为学人作准备，于其极处更直显觉性之本基——上师瑜伽与大圆满乃一道之两面。

标准一座始于七支供（皈依、供养、忏罪、随喜、请转法轮、请佛住世、回向）与献曼扎。继而行者于自身顶门之上观想根本上师——多为莲花生大士（Guru Rinpoche）之相，或总摄上师、本尊、空行"三根本"于一体。

自上师心间放光流降甘露，净除业障、注满加持。行者持诵上师心咒——"嗡 阿 吽 班匝 咕噜 贝玛 悉地 吽"——安住于自心与上师智慧无二无别之境。座末化光融入、回向功德。

供养是上师瑜伽中虔信之语，其中供灯——以酥油灯或清净灯明供养——尤具特殊地位。于修法供养段中，行者观想奉上无量灯明予上师及一切佛与众法脉持有者，象征驱除无明、照明智慧。

对宁玛信众而言，此非仅象征。供灯日日行之于上师像前与佛台之上；上师瑜伽闭关时，或燃灯千百。供灯遂成为活泼、反复之行，训练心识供养自身业障、认取上师清明之在——此即初接触喜马拉雅修法者常寻之"供灯"之活生体现。

宁玛大德称上师瑜伽为迅疾道（myur lam），因其倚仗加持而非仅赖个人渐次之力。巴楚仁波切于《普贤上师言教》中警策：若无上师瑜伽，前行便失其命脉；顶果钦哲仁波切以"加持如日，融化心中疑雪"为喻。

实修上，这意味着进境较少依赖孤学，更多依赖与法脉之间活生生的信靠关系。对接触宁玛之国际读者而言，理解上师瑜伽是开启其余一切修法之钥：加行、本尊法，乃至大圆满直指，皆自此流出。