无垢友（藏文 dri med bshes gnyen；威利 Dri-med Bshes-gnyen，常略作「比玛」）被尊为将大圆满（Dzogchen）教授传入西藏的三位主要祖师之一，与莲花生大士及其师室利僧哈并列。传统述其生于西印度——有谓诃悉底陀罗（Hastisthala）城，亦有谓象林（Elephant Grove）之地。他被称作「五百班智达之顶严」，乃先通律、经、论三藏、后入无上密续之学者。

与某些被神化的早期大师不同，史传中无垢友一贯被视为实有其人之印度成就者，其生平可系于赤松德赞王在位之八世纪。此正使其成为早期大圆满传持中罕见、可核查之锚点。

据大圆满法脉史，无垢友与法兄智经（Jnanasutra）同于菩提伽耶求学。相传佛陀金刚萨埵现身二人之前，告以若欲即身成佛，须往汉地寻访大师室利僧哈（Shri Simha）。无垢友随即东行，依止室利僧哈二十载，领受宁提（「心髓」）教授。

室利僧哈本身直承极喜金刚——大圆满首位人师——再经妙吉祥友一脉。故无垢友成为关键一环：将极喜金刚之三句与口诀部（man ngag sde）自印度携越喜马拉雅、传入吐蕃王庭之班智达，护持法脉不中断之记传。

其教授之精髓即《比玛宁提》（bi ma snying thig，「无垢友心髓」），宁玛派两大心髓法类之一——另一为《空行宁提》，由莲花生大士教传、后由吉美林巴掘得《隆钦宁提》。无垢友于西藏译传甚深教授后，据传将经典伏藏于桑耶青浦（Samye Chimphu），以待来者。

其离藏约一百五十五年后，名为当玛伦觉（Dangma Lhungyal）之化现被认为取出此藏，遂入宁玛法海，成为《比玛宁提》。此法类特属大圆满口诀部，至今仍为藏中、藏东宁玛寺院修学之核心。

无垢友受请入藏，正值赤松德赞王（约公元755–797年在位）之世——此王建桑耶寺、立佛教为国教。宁玛传统谓其于藏弘法十三载，主要将大圆满口诀部传予五人：国王本人、其子牟尼赞普（Muney Tsenpo）、娘·定增藏波（Tingdzin Zangpo of Nyang）、译师噶瓦·巴赞（Kawa Paltsek）与绰普·洛卓坚赞（Chokro Lui Gyaltsen）。

他亦是多产译师，将诸多梵文密续译为藏文，并与莲花生大士、尼泊尔瑜伽士室利曼殊（Shilamanju）于尼泊尔扬列雪（Yanglesho）共系统编普巴（Vajrakilaya）教授。宁玛依止中，他被列为印度八持明之一，执持八部修法。

无垢友历久不衰之地位立于两根支柱。其一，作为大圆满法脉中可核查的人间环节，他锚定了宁玛之主张：大圆满依不中断之历史传持而下传，非仅传说。其二，他是《比玛宁提》之源，此活法统自噶陀至敏珠林皆修学不辍。

传统谓其证得虹身（’ja’ lus），往生汉地五台山（Wutai Shan），誓愿每百年化现一次以显明秘义——此誓令许多宁玛行者视其为口诀部之常在守护者，而非远古人物。