ゾクチェン（rdzogs chen、「大円満」）は、チベット四大教派の最古であるニンマ派（rnying ma）における無上の乗である。段階を踏んで悟りを築く漸次の道と異なり、ゾクチェンは覚性がすでに完満に具わり、ただ認められさえすればよいと説く。この覚性をリグパ（rig pa）──本初清浄の覚性──といい、凡夫の散乱する心（sem, sems）と区別する。

十四世紀にゾクチェンを『七宝蔵』（mdzod bdun）で体系づけた大師ロンチェンパ（1308–1364）の定式によれば、実相には三つの不可分の性質がある。すなわちカダク（ka dag、基の本初の空性）、ルンドゥプ（lhun grub、その任運成就した光明の顕れ）、そしてリグパ（それを知る覚性）である。この三つは別々のものではなく、同一の実相を基・道・果の三面から見たものである。

ニンマ派は教法を九乗（theg pa rim pa dgu）に判じ、ゾクチェンは第九・無上の乗である。ゾクチェン内部はさらに三内門に分かれる。心部（sems sde、心を自然の位に安住させる）、界部（klong sde、広大で開かれた次元を重んじる）、そして何より口诀部（man ngag sde、決定的な実修の教え）である。

人間の伝承は初代の人師ガラブ・ドルジェ（dga’ rab rdo rje）に始まり、教えを三句に縮めた。「直接に示し、疑いなく留まり、その状態にとどまる」。これを妙吉祥友、智経、ヴィマラミトラへと受け継ぎ、ヴィマラミトラは八世紀にパドマサンバヴァとともにチベットへもたらした。多くの教えはテルマ（伏蔵）としても伝わる──パドマサンバヴァが隠し、後の掘蔵師が掘り出したもので、ジグメ・リンパ（1730–1798）のロンチェン・ニンティクは今日もっとも広く修されるゾクチェン法類の一つである。

ゾクチェンの実修は伝統的に二段階で示される。トレクチョ（khregs chod、「切り抜つ」）は見の修めである。凡庸な顕れへの執着を断ち、リグパの無作為な裸の覚性に直接安住する。多くは具徳の上師による「直指」（ngo sprod）の教授を通じて導入され、行者は日々の生活においてその認識を保つ。

トガル（thod rgal、「飛び越え」）はそれを補う深法で、身の光明のエネルギーを働かせる。空や暗閉関の中に見える光の「ティグレ」（thig le）を用い、実相の光明の顕れを開かせる。伝統によればその極致は「虹身」（’ja’ lus）をもたらし、死の際に色身が光に解けるという。トガルを修する者は皆ではなく、トレクチョのみでも解脱に足るとされる。

ガラブ・ドルジェとインドの諸師のほか、数名の人物がニンマ・ゾクチェン法脈を支える。ヴィマラミトラは入定の身がサムイェの塔に保存されていると尊ばれるインドの大成就者である。ロンチェンパ（全知ロンチェン・ラブジャム）は主要なゾクチェン経蔵『七宝蔵』（mdzod bdun）と「安住」三篇を著した。

近世、ジグメ・リンパは意伏蔵としてロンチェン・ニンティクを掘り出し、パトゥル・リンポチェ（1808–1887）は『私の完璧な師のことば』で加行を広く伝えた。十九世紀のジャムヤン・キェンツェ・ワンポとジャムゴン・コントゥルはゾクチェンをリメ（非宗派）運動に織り込んだ。現代の権威ある上師としてドゥジョム・リンポチェ（1904–1987）とディルゴ・ケンツェ・リンポチェ（1910–1991）が広く認められている。

今日、ゾクチェンはニンマ全土およびリメ運動の中で、僧尼も在家も修している。その道はほぼ常にンゴンドロ（sngon ’gro、前行）から始まる。礼拝、帰依、ヴァジュラサットヴァの懺悔、曼荼羅供養、上師瑜伽により執着を緩め資糧を蓄えるもので、多くはロンチェン・ニンティクやドゥジョム・テルサル法類を用いる。

決定的に言えば、ゾクチェンは書物から独学するものではない。リグパの認識は具徳の上師から対面で伝えられ、経論と閉関がそれを保つ。チベット、ブータン、ネパール、インド、そして世界のディアスポラの道場――シェチェン、ゾクチェン、カトクなどの寺院――が伝承を継ぐ。国際的な読者にとって、真実性の保証はいかなる単一の文本でもなく、生きた伝承である。