グル・ヨーガ（チベット語 bla ma’i rnal ’byor、サンスクリット guru-yoga）は「師との合一」を意味する。それは金剛乗仏教の信心修持の核心であり、ニンマ派においては最も強調される法である。行者是が遠い対象を礼拝するのではなく、自らの心を法脈の師の覚った心と融合させ、師をもって一切の仏の生きた顕れと認めるのである。

その眼目は盲従ではなく、加持（ジンラプ）の受容にある。チベットの師たちは、悟りは知性のみの営みでは得られず、証悟した法脈保持者の加持の伝続によって覚醒すると説く。グル・ヨーガはその通路を開く方法である。

ニンマのンゴンドロ（sngon ’gro、前行）において、グル・ヨーガは第五・総括の前行であり、帰依と礼拝、ヴァジュラサットヴァの懺悔、曼荼羅供養に次ぐ。前の四つが資糧を積み障りを浄めるのに対し、グル・ヨーガはそれらすべてを「師の智慧心を受くる」一つの行に集める。

決定的なのは、グル・ヨーガがゾクチェンの見と決して離れぬことである。ニンマの大師たちは、師こそが自らのリグパ（覚性）の顕れにほかならぬと説く。 thusこの法は学人を準備するとともに、その極みにおいて覚性の本基を直に示す――グル・ヨーガと大円満は一道の両面である。

標準的な一座は七支供（帰依、供養、懺悔、随喜、説法請求、住世請求、回向）と曼荼羅供養にはじまる。ついで行者は己の頂上に根本師を観想する――多くはグル・リンポチェ（パドマサンバヴァ）の姿、あるいは上師・本尊・空行の「三根本」を一つに総攝する。

師の心から光と甘露の流れが降り、業を浄め加持に満たす。行者は師の真言「オーム・アー・フーム・ヴァジュラ・グル・パドマ・シッディ・フーム」を唱え、自心と師の智慧の不可分の合一に安住する。一座は観想を融かし功徳を回向して閉じる。

供養はグル・ヨーガにおける信心の言葉であり、そのなかで灯供――酥油の灯や清浄な灯明を捧げること――は特別な地位を占める。修法の供養段において、行者は師と一切の仏・法脈保持者の会衆に無数の灯明を奉ることを観想し、それは無明を払い智慧を照らす象徴である。

ニンマの信衆にとってこれは単なる象徴ではない。灯供は日々、師の像前や仏壇で行われ、グル・ヨーガの閉関では数百の灯がともされる。灯供は thus生きた反復する行となり、自らの障りを捧げ、師の明るき在を認める心を育てる――ヒマラヤの修法に初めて触れる者が求める「灯供」の生きた表れである。

ニンマの大師たちはグル・ヨーガを速疾道（myur lam）と呼ぶ。それは個人の漸次的な力のみでなく、加持に依るからである。パトゥル・リンポチェは『私の完璧な師のことば』で、グル・ヨーガなくば前行は命を失うと戒め、ディルゴ・ケンツェ・リンポチェは師の加持を、行者の心の疑いの雪を融かす太陽に喩えた。

実修においてそれは、進境が孤学よりも法脈との生きた信頼の関係に依ることを意味する。ニンマに触れる国際的な読者にとって、グル・ヨーガの理解は他のあらゆる修法――ンゴンドロ、本尊法、そして究極のゾクチェンの直指――を開く鍵である。