ヴィマラミトラ（チベット語 dri med bshes gnyen、ヴァジュラミトラとも）は、パドマサンバヴァや自らの師シュリ・シンハとともに、チベットにゾクチェン（大円満）の教えを確立した三人の主な祖師の一人として尊ばれる。傳承によれば西インドの生まれ——ハスティスタラの町とするものもあれば、象林（エレファント・グルーヴ）の地とするものもある。彼は「五百のパンディタの頂厳」と称えられ、律・経・論の三蔵を究めたのち最高の密続に入った学者であった。

一部の初期の師が神話的に語られるのに対し、ヴィマラミトラは一貫して実在のインドの成就者として扱われ、その生涯はチベットの法王ティソン・デツェン（在位8世紀）の世に位置づけられる。それゆえ彼は初期のゾクチェン伝持のなかで稀な、検証可能な支点なのである。

ゾクチェンの法脈史によれば、ヴィマラミトラは法兄弟ジュナースートラ（Jnanasutra）とともに菩提伽耶で学んだ。そこで仏金剛薩埵が両者に現れ、もしこの身で悟りに達したいなら漢地の師シュリ・シンハを訪ねよと告げたという。ヴィマラミトラは直ちに東へ向かい、シュリ・シンハのもと二十年修め、ニンティク（「心髄」）の教えを受けた。

シュリ・シンハ自身は、ガラブ・ドルジェ——ゾクチェンの初代の人師——から妙吉祥友を経て直接受け継いでいた。かくしてヴィマラミトラは重要な環となった。ガラブ・ドルジェの三句と口诀部（man ngag sde）をインドからヒマラヤを越え、チベットの王庭へもたらしたパンディタである。

その教えの精髄がビマ・ニンティク（bi ma snying thig、「ヴィマラミトラの心髄」）である。これはニンマ派の二大心髄法類の一つで、もう一つはカンドロ・ニンティク（空行心髄）——パドマサンバヴァが教え、のちジグメ・リンパが『ロンチェン・ニンティク』として掘り出したもの——である。ヴィマラミトラはチベットで甚深な教えを訳し教えたのち、サムイェ・チムプ（Samye Chimphu）に経典を伏蔵し、未来のために残したと伝えられる。

その去ってから約155年後、ダンマ・ルンニャル（Dangma Lhungyal）という化現がこれを取り出し、ニンマの法蔵にビマ・ニンティクとして加えられた。この法類はとくにゾクチェンの口诀部に属し、今日もチベット中央および東部のニンマの寺院で修学の核心である。

ヴィマラミトラはティソン・デツェン王（在位 c. 755–797年）——サムイェ寺を建て、仏教を国教とした王——の世にチベットへ招かれた。ニンマの傳承によれば、彼はチベットで十三年教え、ゾクチェンの口诀部を主に五人に伝えた。王自身、その子ムニ・ツェンポ（Muney Tsenpo）王子、ニャンのティンジン・ザンポ、訳師カワ・パルツェク、チョクロ・ルイ・ギャルツェンである。

彼はまた多産な訳者でもあり、多くのサンスクリットの密続をチベット語に訳し、パドマサンバヴァやネパールの瑜伽行者シーラマンジュ（Shilamanju）とともにネパールのヤングレショ（Yanglesho）でヴァジュラキーラ（普巴）の教えを体系づけた。ニンマの計算では彼はインドの八持明の一人に数えられ、八部の修法を執持する者である。

ヴィマラミトラの今日まで続く地位は二つの柱に立つ。第一に、ゾクチェン法脈における実在し検証可能な環として、ニンマの主張——大円満は絶えることなき歴史的伝持を通じて下るもので、単なる伝説ではない——を支えている。第二に、彼はビマ・ニンティクの源であり、カトクからミンドロリングに至るまで今日も修学される生きた伝統である。

傳承によれば彼は虹身（’ja’ lus）を得て漢地の五台山（Wutai Shan）へ去り、百年ごとに一度現れて秘教を明らかにすると誓ったという。この誓いにより、多くのニンマの行者にとって彼は遠い過去の人物ではなく、口诀部の今も在る守護者なのである。